{"product_id":"9784061565081","title":"はじめての現代制御理論","description":"古典制御の入門書として大好評の『はじめての制御工学』に続く第2弾！\u003cbr\u003eこの1冊から制御の世界が拡がる、初学者にとって最適な「現代制御」の教科書！！\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e●「まずはこれだけを理解してほしい」と思われる基礎的な内容に絞ったので、初めてでもすぐにわかる。\u003cbr\u003e●初学者が直感的に理解できるように、できる限り図を入れたので、抜群にわかりやすい。\u003cbr\u003e●行列やベクトルの基本事項や数式の意味などを懇切丁寧に解説しているので、初学者がスムーズに学べる。\u003cbr\u003e●現代制御を理解するために最も重要な「状態空間表現の作成法」「極（固有値）と応答の関係」の説明に、特に力を入れた。\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e【主な目次】\u003cbr\u003e講義01　現代制御とは　状態空間表現の基礎\u003cbr\u003e講義02　状態空間表現\u003cbr\u003e講義03　行列とベクトルの基本事項\u003cbr\u003e講義04　状態空間表現と伝達関数表現の関係\u003cbr\u003e講義05　状態変数線図と状態変数変換\u003cbr\u003e講義06　状態方程式の自由応答\u003cbr\u003e講義07　システムの応答　状態方程式の解\u003cbr\u003e講義08　システムの応答と安定性\u003cbr\u003e講義09　状態フィードバックと極配置\u003cbr\u003e講義10　システムの可制御性と可観測性\u003cbr\u003e講義11　オブザーバの設計\u003cbr\u003e講義12　状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計\u003cbr\u003e講義13　サーボ系の設計\u003cbr\u003e講義14　最適制御\u003cbr\u003e付録　3次元正方行列の余因子\u003cbr\u003e","brand":"講談社","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48417402224944,"sku":"","price":2860.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"url":"https:\/\/www.maruzenjunkudo.co.jp\/products\/9784061565081","provider":"丸善ジュンク堂書店ネットストア","version":"1.0","type":"link"}