{"product_id":"9784320120716","title":"小型ロボットの基礎技術と製作","description":"　RoboCupは、「2050年に、人間型ロボットチームが人間のサッカーワールドカップ・チャンピオンチームに公式ルールで勝利する」という目標を掲げ、その目標を実現するために関連の技術進歩を促進するランドマーク型のプロジェクトです。ロボット製作には複数の分野の技術が必要です。ロボット機構に加え、サッカーを対象とするRoboCupのロボットには、ボールを含めた周囲の環境をみる（ビジョン）、次の動きを考え（予測）、チームメイトと協調して行動する（通信、経路計画）などの機能が必要になります。言い換えるとシステム工学の要素、技術を多く含んでいます。\u003cbr\u003e　この本は、工業高校、工業高等専門学校、工学系の大学学部においてRoboCup小型リーグのロボット製作を教材として利用する、ジャパンオープンなどの競技会に参加するチームに基礎スキルを示すことを目的としています。\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e※2003年5月2日5月5日まで新潟朱鷺メッセで開催された「RoboCup2003 Japan Open 小型機リーグ後期」において、著者の一人である渡辺正人先生のチームが優勝しました。参加システムはこの本を基本とした拡張バージョンです。","brand":"共立出版","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48445859201328,"sku":"","price":2750.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"url":"https:\/\/www.maruzenjunkudo.co.jp\/products\/9784320120716","provider":"丸善ジュンク堂書店ネットストア","version":"1.0","type":"link"}