{"product_id":"9784339032499","title":"Pythonで始めるスワーム制御プログラミング","description":"【対象読者】\u003cbr\u003e本書は，スワーム制御やシープドッグシステムに興味はあるものの，\u003cbr\u003e・スワーム制御アルゴリズムに関する知識がない\u003cbr\u003e・スワーム制御をどのようにプログラミングすればよいか分からない\u003cbr\u003e読者を対象としている．\u003cbr\u003e基礎的な群れモデルについて説明し，それらを実際にプログラミングすることで，理論的説明の理解を助ける構成となっている．また，群制御の歴史やシープドッグシステムの関連研究も紹介している．\u003cbr\u003eさらに，プログラミング言語 Python の基本的な使い方から，グラフ描画やアニメーション作成まで解説しているため，プログラミング初心者でも安心して取り組むことができる．本書の例題プログラムを実行するだけで，手軽にスワーム制御の挙動を体験できる．\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e【本書の特徴】\u003cbr\u003e本書では，スワーム制御に関するさまざまな制御手法を紹介する．これらを理論的に説明するだけでなく，プログラミング言語 Python を用いて可視化し，実際にシミュレーションを行うことで，スワーム制御の挙動を自身のパソコン上で手軽に体験できる．理論のみでは理解が難しい場合でも，シミュレーションを通じて直感的な理解を促す点が本書の特徴である．\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e【読めば身につくこと】\u003cbr\u003e・Pythonによるプログラミング\u003cbr\u003e・Pythonを使ったグラフの描画とアニメーション作成\u003cbr\u003e・スワーム制御の動作をシミュレーションで確認\u003cbr\u003e・シープドッグシステムの誘導制御則の理解とシミュレーション\u003cbr\u003e・群制御の歴史およびシープドッグシステムに関する関連研究\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e【各章の紹介】\u003cbr\u003e１章では，本書のテーマである「群れ」について説明します．\u003cbr\u003e２章では，Pythonの基本的な使い方を学ぶ．変数の扱い方や各種計算方法，グラフ描画を説明し，さらにBoidsモデルの実装とシミュレーションを行う．\u003cbr\u003e３章では，スワーム制御について説明し，シープドッグシステムのシミュレーションを通して，Boidsモデルの構築から牧羊犬の誘導制御法の実装まで扱う\u003cbr\u003e４章では，さまざまな群れモデルを紹介し，それらのモデルに対してシープドッグシステムのシミュレーションを実施する．\u003cbr\u003e５章では，シープドッグの誘導制御則を複数提示し，それぞれについてシミュレーションを行う．\u003cbr\u003e６章では，群制御の歴史やシープドッグシステムに関する関連研究，およびその応用研究について説明する．\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e【キーワード】\u003cbr\u003ePython，スワーム制御，シープドッグシステム，群制御，マルチエージェントシステム","brand":"コロナ社","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50423162700080,"sku":null,"price":2530.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"url":"https:\/\/www.maruzenjunkudo.co.jp\/products\/9784339032499","provider":"丸善ジュンク堂書店ネットストア","version":"1.0","type":"link"}