{"product_id":"9784627614819","title":"システム制御理論と統計的機械学習","description":"本書は，近年の人工知能技術の基盤をなす「統計的機械学習」の言葉でシステム制御理論を解説する，これまでにない１冊です．\u003cbr\u003e\u003cbr\u003eベイズ統計の枠組みでダイナミクスの制御と推定を体系的に解説したうえで（第3〜6章），\u003cbr\u003e・システム同定\/モデル低次元化を教師あり\/教師なし学習としてとらえる（第8章）\u003cbr\u003e・現代制御論の視点から強化学習の基本動作を理解する（第9章）\u003cbr\u003e・制御系設計における凸最適化と確率勾配法の利用法を整理する（第11章）\u003cbr\u003eといった話題を通して，システム制御と機械学習という２つの分野を広く見渡すことができます．\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e前提知識を仮定せず，数学的な説明とコンピュータによる演習\u003cbr\u003e（本書で用いたPython・MATLAB 用のソースコードは森北出版Webサイトの本書籍ページ「関連サイト」から入手できます）\u003cbr\u003eを通して，多角的かつ着実に理解を深めることができます．\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e人工知能分野との接点を重視して制御理論を（再）学習したい方，\u003cbr\u003e機械学習の知識を物理的なシステム制御に役立ててみたい方，\u003cbr\u003eダイナミクスのデータ科学に通底する数学に興味をお持ちの方，\u003cbr\u003eいずれの方にもおすすめです．\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e【目次】\u003cbr\u003e第I部　確率統計編\u003cbr\u003e　第1章　はじめに\u003cbr\u003e　第2章　確率と統計\u003cbr\u003e　第3章　確率システム\u003cbr\u003e　第4章　最適制御\u003cbr\u003e　第5章　状態推定\u003cbr\u003e　第6章　漸近挙動\u003cbr\u003e第II部　統計的機械学習編\u003cbr\u003e　第7章　機械学習\u003cbr\u003e　第8章　システム同定\u003cbr\u003e　第9章　強化学習\u003cbr\u003e　第10章　マルコフ連鎖と定常状態\u003cbr\u003e　第11章　数理最適化\u003cbr\u003e　第12章　ガウス過程回帰\u003cbr\u003e　付録A　測度論的確率論\u003cbr\u003e　付録B　補足\u003cbr\u003e　付録C　演習問題の解答\u003cbr\u003e　おわりに","brand":"森北出版","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50117214929200,"sku":null,"price":5500.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"url":"https:\/\/www.maruzenjunkudo.co.jp\/products\/9784627614819","provider":"丸善ジュンク堂書店ネットストア","version":"1.0","type":"link"}