{"product_id":"9784627922112","title":"カルマンフィルタとシステムの同定","description":"システムの推定・同定問題に関わる数学の基礎からはじめて，様々な種類のカルマンフィルタや信号処理で重要なサンプリング定理について，丁寧に解説したシステム制御の専門書．\u003cbr\u003e主題であるカルマンフィルタについては，線形や離散時間の場合だけでなく，非線形や連続‐離散時間や拘束を受ける場合なども解説しています．\u003cbr\u003eカルマンフィルタをどのように利用すれば“逆問題（出力データからその原因を推定する問題）”を解決できるか，という視点も取り入れた唯一の書です．\u003cbr\u003eまた，丁寧な記述と理解を深めるための演習問題によって，独習書としても利用できます．\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e目　次\u003cbr\u003e第1章　動的システムの計測\u003cbr\u003e第2章　数学的準備  測定データの不確かさの表現とその処理\u003cbr\u003e第3章　計測システムの数学的表現\u003cbr\u003e第4章　オブザーバによる動的対象物の計測\u003cbr\u003e第5章　カルマンフィルタ\u003cbr\u003e第6章　擬似観測量を導入したカルマンフィルタ\u003cbr\u003e第7章　状態量が拘束をうけるカルマンフィルタ\u003cbr\u003e第8章　サンプリングデータからの信号の復元  サンプリング定理","brand":"森北出版","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48478409949488,"sku":"","price":4950.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"url":"https:\/\/www.maruzenjunkudo.co.jp\/products\/9784627922112","provider":"丸善ジュンク堂書店ネットストア","version":"1.0","type":"link"}