まえがき
1時限目 ミクロの水に飛び込んでみる――常識が変わる世界へようこそ
顕微鏡の中の世界
微生物の世界
体の中の世界
ミクロの世界の不思議
2時限目 水の粘性を体験してみる――ハチミツの中の世界
水や空気の粘性?
流れvs粘り
ハチミツの中の世界
3時限目 見えない世界に触れてみる――流れと粘りを解き明かす方程式
現実世界と数学世界
運動方程式
流れを数式で表わすには
流れを予言する方程式
《休み時間》流体方程式のかんどころ
4時限目 バタ足から始めてみる――ミクロのホタテ貝は泳げない
ストークスの法則を感じよ!
「流れ」と「形」の密な関係
時間が戻る流れ
帆立貝定理 ――ミクロ遊泳の基本定理
コラム◎帆立貝定理の簡単な証明
ループを使って泳げ
自然界の巧みな泳ぎ
《休み時間》研究裏話1
5時限目 生き物に学んでみる――精子がつくった新たな1ページ
生物運動の方程式
理論が予言した分子モーター
流れがあるなら逆らいたい
《休み時間》研究裏話2
6時限目 ロボットを泳がせてみる――英雄の予言
ファインマンのマイクロマシン
ミクロのスクリュー
生物模倣ロボット
二つの顔をもつ神の粒子
7時限目 みんなで泳いでみる――小さな世界の大いなる知恵
アクティブマター
みんなで泳げば怖くない?
ミクロ遊泳が地球を救う?
放 課 後 ミクロ遊泳から原生知能を探る
あとがき
参考文献・情報