ロボティクス入門

Name: ロボティクス入門
Brand: 共立出版
Price: 3080.0 JPY
ISBN: 9784320080867

宮崎文夫

升谷保博

西川敦

3,080 円（税込）

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商品説明

人間の機能を代行するロボットのタスク（作業）も近年の科学技術の進展に伴いますます高度化している。本書は，搬送・マニュピュレーション・センシングの機能をロボットでどのように実現するか，またどのように組み合わせてタスクを行わせるかを，とくに力学と制御の観点から解説した。

商品説明

人間の機能を代行するロボットのタスク（作業）も近年の科学技術の進展に伴いますます高度化している。本書は，搬送・マニュピュレーション・センシングの機能をロボットでどのように実現するか，またどのように組み合わせてタスクを行わせるかを，とくに力学と制御の観点から解説した。

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