Pythonで実践する制御工学　現代制御の基礎と演習

【まえがき」※一部抜粋

制御工学の理解には，理論だけでなくその応用例を学ぶことが近道である．しかし，制御応用を念頭に置いた教科書はさほど見当たらない．本書は，このようなニーズに応えるべく，著者の経験を踏まえ，制御応用時に有用な基礎知識を纏めている．さらに，Pythonを活用した演習によって，制御工学の実践方法を習得することを目指している．
本書では，Python の導入と基本的な使い方を紹介した後，現代制御理論の基礎として，状態空間表現と伝達関数表現の関係，状態変換と正準形式，時間応答の計算，安定性，各種制御系設計の方法，ディジタル制御での実装について述べる．本書を通して制御理論的な解説は最小限にとどめており，応用時に必要となる内容に重きを置いて記述した．本書では現代制御理論の設計方法を中心に記述しているが，制御応用時に必要なポイントには，古典制御も随所に盛り込んでいる．各章の最後には重要点をポイントとしてまとめ，章末問題で理解度をチェックできるようにした．
本書を通じて，理論と計算の両者をバランスよく修得し，応用に役立てて頂ければ幸いである．