手違いで再び異世界「レインブルク」へ召喚されてしまった「先代勇者」の社勇(やしろ・ゆう)。世界を救う仕事は今代の勇者に任せ、今度こそ異世界ファンタジーライフを堪能すべく意気込む。
そんな中、訳あって嫌々ダンジョンを攻略するはめになった勇は、突如現れた真祖の吸血鬼・パイモンによって、なんと子供の姿にされてしまう。縮んだ体は不便ながらも、同行する巨乳シスター・ベルナデットはショタ好きらしく、いつもと違って勇にダダ甘！　あれ？　意外と子供の姿も悪くない？
なんだかんだとダンジョン攻略しちゃいそうな主人公、勇の異世界冒険（二回目）は、やっぱり波乱万丈!?