第1章　触れる！
　1-1　触覚のしくみ
　1-2　触覚の脳への伝達
　1-3　触覚と固有感覚
　1-4　触覚の進化
　1-5　第六感としての皮膚感覚
第2章　痛い！
　2-1　痛みのメカニズム
　2-2　人それぞれの「痛み」
　2-3　痛みと心の発達
　2-4　「痛み」の進化論
第3章　痒い！
　3-1　「痒み」とは何か
　3-2　痒みのメカニズム
　3-3　ストレスと痒み
　3-4　「痒み」の進化論
第4章　くすぐったい！
　4-1　くすぐったさの正体
　4-2　くすぐったさと心
　4-3　くすぐったさの進化
第5章　気持ちよい！
　5-1　「気持ちよい」の正体
　5-2　痛みと快感
　5-3　性感の気持ちよさ
　5-4　「気持ちよさ」の意味
第6章　皮膚感覚と心
　6-1　触覚の特徴
　6-2　触れることが育む心
　6-3　視覚時代の皮膚感覚