魔王の手下である獣人・ダークは、勇者の首飾りを奪うという任務のため人間の住む町に降り立った。魔王城を目指し旅をしていた勇者を見つけ首飾りを狙うが、手の内見え見えなダークの攻撃に勇者も毒気を抜かれてしまう。
さらに、チョロすぎるダークに興味を持った勇者は、怪我の手入れといたずらなお触りまでしてきて…？><
「俺が魔王を倒すまでに、首飾りを奪ってみなよ」
ダークは無事に任務を果たすことができるのか…!?
勇者と獣人。敵である二人の、ちょっとえっちで不思議な旅が始まる。