目次

まえがき
Chapter1　はじめに ～衛星航法への“みちびき”～
1. 1 航法の歴史
1. 2 衛星航法の原理
1. 3 世界の衛星航法（GNSS）

Chapter 2　GNSS測位の原理
2. 1 座標系
2. 2 時系
2. 3 レンジ観測量
2. 4 最小二乗法による単独測位
2. 5 単独測位誤差の見積り
コラム ①「 誤差楕円」

Chapter 3　GNSS信号と受信機の基礎
3. 1 GNSS 信号の構成
3. 2 回線設計
3. 3 多元接続方式（CDMA, FDMA, TDMA）
3. 4 GNSS 受信システムの概要
3. 5 信号捕捉
3. 6 信号追尾
3. 7 航法メッセージの取得、および疑似距離の計測
3. 8 搬送波位相、ドップラー周波数の計測

Chapter 4　GNSSの誤差要因
4. 1 測位誤差の概要と観測方程式
4. 2 衛星時計・軌道誤差
4. 3 電離圏遅延誤差
4. 3. 1　電離圏遅延モデル
4. 3. 2　位相速度と群速度
4. 3. 3　屈折率と遅延量
4. 4 電離圏シンチレーション
4. 5 対流圏遅延誤差
4. 6 マルチパス誤差
4. 7 受信機時計誤差

Chapter 5　疑似距離単独測位
5. 1 疑似距離単独測位の実際
コラム ② ケプラー方程式
5. 2 疑似距離の平滑化

Chapter 6　高精度測位
6. 1 疑似距離相対測位（DGNSS）
6. 2 搬送波相対測位
6. 3 アンビギュイティ解法（AR）
6. 3. 1　探索法によるAR
コラム ③ カイ二乗検定（分散の検定）
6. 3. 2　多周波を用いたAR の高速化
6. 4 精密単独測位
6. 4. 1　OSR 方式とSSR 方式
6. 4. 2　一部のバイアス誤差を補正した観測モデル
6. 4. 2. 1　測位する地点のアンテナ位相中心
6. 4. 2. 2　測位する地点の局位置変動
6. 4. 2. 3　衛星のアンテナ位相中心
6. 4. 2. 4　位相ワインドアップ効果
6. 4. 2. 5　まとめ
6. 4. 3　PPP
6. 4. 4　PPP-AR
6. 4. 5　PPP-RTK

Chapter 7　補正情報を生成する技術
7. 1 一部のバイアス誤差を補正した観測モデル
7. 2 基準局網による状態推定
7. 2. 1　ボトムアップ型による補正情報の生成
7. 2. 2　トップダウン型による補正情報の生成
7. 2. 3　相互運用性について

Chapter 8　準天頂衛星システム
8. 1 はじめに
8. 1. 1　これまでの経緯と未来
8. 1. 2　システムの意義と信号設計
8. 2 測位補完
8. 3 測位補強
8. 3. 1　L6 信号による測位補強サービス
8. 3. 1. 1　センチメータ級測位補強サービス（CLAS）
8. 3. 1. 2　高精度測位補強サービス（MADOCA-PPP）
8. 3. 2　他の高精度測位サービスとの比較
8. 3. 2. 1　商用サービス
8. 3. 2. 2　公開サービス
8. 3. 3　3 周波PPP の可能性とPPP-RTK の必要性

あとがき
索引
著者紹介