はじめてのロボット創造設計　改訂第2版

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はじめてのロボット創造設計　改訂第2版
  • 発売日：2013/07/11
  • 出版社：講談社
  • ISBN：9784061565234

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はじめてのロボット創造設計　改訂第2版

はじめてのロボット創造設計　改訂第2版

米田 完
坪内 孝司
大隅 久
3,520 円（税込）
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  • 発売日：2013/07/11
  • 出版社：講談社
  • ISBN：9784061565234
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商品説明
｢日本機械学会教育賞」「文部科学大臣表彰」に輝いたロボット製作の最高最強のバイブルが，パワーアップ！
・理解度がチェックできるように，演習問題を合計３６問付加．
・「研究室のロボットたち」を一新し，巻頭カラーで掲載．
・「受動歩行ロボット」「測域センサ」「パラレルリンクロボット」など時代に即した項目を新たに解説．
・初版に比べ，ページが増加，一部がカラー化したにもかかわらず，低価格化を実現．
目次
口絵　研究室のロボットたち
改訂第2版に寄せて
巻頭言
序　章
第1部　ロボット創造設計
1　車輪型移動ロボットの創造設計
2　腕型ロボットの創造設計
3　歩行ロボットの創造設計
第2部　ロボット工学百科
1　基礎知識
2　アクチュエータとセンサ
3　動力伝達要素
4　回転要素
5　固定要素
6　材料
7　電気・電子部品
8　応用
演習問題
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