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発売日:2013/07/11
出版社:
講談社
ISBN:9784061565234
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はじめてのロボット創造設計 改訂第2版 (
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はじめてのロボット創造設計 改訂第2版
はじめてのロボット創造設計 改訂第2版
米田 完
坪内 孝司
大隅 久
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「日本機械学会教育賞」「文部科学大臣表彰」に輝いたロボット製作の最高最強のバイブルが,パワーアップ!・理解度がチェックできるように,演習問題を合計36問付加.・「研究室のロボットたち」を一新し,巻頭カラーで掲載.・「受動歩行ロボット」「測域センサ」「パラレルリンクロボット」など時代に即した項目...
商品説明
「日本機械学会教育賞」「文部科学大臣表彰」に輝いたロボット製作の最高最強のバイブルが,パワーアップ!
・理解度がチェックできるように,演習問題を合計36問付加.
・「研究室のロボットたち」を一新し,巻頭カラーで掲載.
・「受動歩行ロボット」「測域センサ」「パラレルリンクロボット」など時代に即した項目を新たに解説.
・初版に比べ,ページが増加,一部がカラー化したにもかかわらず,低価格化を実現.
目次
口絵 研究室のロボットたち改訂第2版に寄せて 巻頭言 序 章 第1部 ロボット創造設計1 車輪型移動ロボットの創造設計 2 腕型ロボットの創造設計 3 歩行ロボットの創造設計 第2部 ロボット工学百科1 基礎知識 2 アクチュエータとセンサ 3 動力伝達要素 4 回転要素5 固定要素 6 材料...
目次
口絵 研究室のロボットたち
改訂第2版に寄せて
巻頭言
序 章
第1部 ロボット創造設計
1 車輪型移動ロボットの創造設計
2 腕型ロボットの創造設計
3 歩行ロボットの創造設計
第2部 ロボット工学百科
1 基礎知識
2 アクチュエータとセンサ
3 動力伝達要素
4 回転要素
5 固定要素
6 材料
7 電気・電子部品
8 応用
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