火星で人間の奴隷として働く人造人間（レプリカント）のキップたちは、ある日、地球のどこかに、脱走した人造人間たちが平穏に暮らす集落があるという話を耳にする。
そして、ある事件をきっかけに脱走した彼らは“猟犬隊”と呼ばれる殺戮部隊に追われながら、憧れの地球を目指し、命懸けの冒険へと身を投じることとなる。

レプリカント‥‥人によって造られた、人のカタチをした生き物。火星の強制収容所からなんとか脱出したレプリカントの少年・キップは幼なじみの少女・シエラと共に、先に脱出した青年・ダッヂの後を追う。そこで出会ったのは、レプリカントでありながらレプリカントを狩る男・ネイルハートだった‥‥。