星使いの少女・セレナは、「災厄」によって石のように動かなくなってしまった街の人々を救うために、星座の力を司る「星獣」を取り戻す旅に出る。
「鍵」を使うと特定の場所に移動できるドア君や、唯一残った星獣・ポンプ座と共に、さまざまなワールドを冒険する中で「カメレオン座」や「顕微鏡座」「炉座」「牡牛座」を取り戻したセレナ。しかし、「災厄」をもたらした天使・リンドに見付かり、ポンプ座がさらわれてしまう！！
ポンプ座を取り戻すためにも、星獣の情報を集めるべく、セレナは行動に出る！
不思議なワールドを旅する冒険譚、完結！