ものづくりのプロセスにおいては、目的に応じて、スケッチ、説明図、指示書、仕様書などといった、様々な表現手段に基づくコミュニケーションをとる。本書ではこれらの中でもコミュニケーションにおいて重要な役割を持つ「図」を対象として、手軽でかつ伝達力のある描写方法（これをアイデア・ドローイングと呼ぶ）を解説・指導する。芸術的表現ではなく、思いついたアイデアや観察した構造・形などを手軽に的確に描きとめる能力を修得し、ものづくりにおける図でのコミュニケーションを容易で精度の高いものにする。また、絵や図を描くことで、自らのアイデアを整理し、発送をスパイラル的に向上させる手助けにもなる。
第2版においては、筆者が授業を通じて得たノウハウを多数盛り込み、演習課題も追加して、アイデア・ドローイングに関する知見を容易に得られるよう工夫している。