本書は、土木系・環境系の大学学部や工業高等専門学校で、橋梁工学を含む鋼・複合構造工学を学ぶ学生のための教科書で、半期で習得することを目的としている。特色は次の通り。
（1） 技術の完成度が高い橋梁構造物を例に挙げつつ、社会基盤構造物全般の計画、設計、製作、建設、および保全の技術に共通する事柄を概論し、将来どの分野に就職しても知っておくべき重要事項を簡単にまとめた。
（2）鋼・複合構造工学の大切さ、および面白さを伝えて、重要な社会基盤構造物に関する技術に興味を持っていただき、将来、既存の鋼・複合構造物の建設・保全を技術的に担っていただく若者を勧誘できる内容にした。
（3）最低限の基礎的知識の記述に留めるが、それでも難しい内容は、それが何の役に立つかということ、すなわち、その重要性を伝えることに主眼を置き、深い説明は避け、できるだけ簡単に説明した。