本書は、RoboCupサッカーシミュレーションリーグを題材に、ネットワークプログラミング、およびエージェントシステムプログラミングを学習できる、テキスト風の解説書である。
　RoboCupは、ロボット工学と人工知能の融合・発展のために自律移動ロボットによるサッカーを題材として日本の研究者らによって提唱された。
　現在、RoboCupは世界40カ国で3、000人以上の研究者・学生が参加する一大国際プロジェクトになっており、最終目標は「2050年までに、自律型ヒューマノイド・ロボットで、人間のサッカーの世界チャンピオンに勝つこと」である。そして、その過程で生み出された技術が、社会基盤、次世代産業など、いろいろな分野に波及することを目指している。
　本書では、基本的なプログラミング演習を終えた人を対象に、1章を1回の演習として、前半でネットワークプログラミング、後半でサッカーエージェントの作成方法を解説。最終的に、作成したサッカーエージェントを用いて試合を行うことで、演習を終了できるような構成とした。また、付録として「サッ カーサーバマニュアル（日本語版）」も収めた。新たに、RoboCupサッカーシミュレーションリーグに参加しようとする人々にとって、必読の書である。