現在，組込みシステムは世の中で広く使用されるようになっている。身近な携帯電話などの通信機器から，自動車や航空機などの輸送機器，テレビやエアコンなどの家電製品，コピーやファックスなどの情報機器，ファクトリー・オートメーションやビル管理などの産業機器に至るまで，個別製品から社会システムまで組込みシステムが使われるようになっている。我々の日々の社会活動は組込みシステムによって支えられている。
　本書は，このように広く組込みシステムが使用される時代に，組込みシステムの基礎を学ぶために，基本的に理系の大学で使用する教科書として作成された。
　また，教科書として利用しやすいように，各章のはじめにその章の学習のポイントとキーワードが記されている。また，章末には内容の理解を確認するための演習問題も用意されている。