【本書の特徴】
本書は，インタラクティブな3次元コンピュータグラフィックス (3次元CG) 映像におけるキャラクタのアニメーション生成技術に焦点を当てた教科書です。対象とする読者は3次元CGの数理的な基礎知識を持っていることと，動的なキャラクタアニメーションを担うソフトウェアシステムに必要な技術要素とその構成方法について初めて学ぶことを想定しています。
その内容は後述のとおり，ゲームエンジンにおけるアニメーションシステムの位置付けから，各種アニメーション計算アルゴリズム，アニメーションシステムの基本構成，映像シーンに適応したアニメーションの生成，アニメーションシステムと外部のシステムとの連携，そしてキャラクタAIといったキャラクタアニメーション生成技術にわたります。3次元CGアプリケーションに特有の制作工程も踏まえつつ，著者自身が初学者のときに学びたかった基礎的知識を中心に説明しています。

【著者からのメッセージ】
本書にまとめた知識は，アニメーション生成技術の開発や研究だけでなく，各種ゲームエンジンで提供されているアニメーションシステムの動作を深く理解する手助けにもなると期待しています。また，可能な限り原典を掲載するとともに，比較的新しい研究事例についても紹介しています。本書をきっかけとしてキャラクタアニメーション技術に携わる開発者・研究者の同志が増えることで，さらに素晴らしいCGアニメーションを目にする機会に恵まれることを願います。