理系・文系を問わず大学専門課程で線形代数を必要とする学生向けの入門的教科書。解説にあたっては，１）定義・定理・証明という形式はとらず，まず例題で計算例を示したあと関連する計算法則や定理などを掲げる。２）抽象的な一般ベクトル空間における解説は極力避け，数ベクトルだけを扱う。３）基本的な計算法則や定理の意味が理解できるよう，各章末には十分な量の演習問題を設ける。さらには，学習内容がすぐにわかるように，1つの話題は1頁または見開き2頁におさまるよう工夫することで，読者が線形代数に親しみやすさをもてるように配慮されている。なお改訂にあたっては，高等学校での学習内容をふまえ，行列を初めて学ぶ学生にも対応できるよう2次行列に関連する内容を充実させるとともに，全体の記述をやさしくより丁寧にあらため，さらに，演習問題とその解答の見直しをはかっている。