様々な障害のある人の理解及び支援を行う上で、必要となる基礎的な内容を全15章に分けて解説する。障害の基本的な捉え方に始まり、身体障害、知的障害、精神障害、発達障害などの各種の障害の概要、心理社会的課題と支援に関する内容を解説する。それらの観点を踏まえ、障害に対する早期支援や家族支援、地域援助といった障害のある個人とその人を取り巻く周囲を含む、心理社会的観点の基礎について概説する。また、本書を通じて、障害のある人への心理社会的支援を考えるための基礎を身につけることを目指す。