1 簡単な系の振動
振動モデルと1自由度系の自由振動/1自由度系の過渡振動/1自由度系の強制振動(定常振動)/2自由度系の自由振動/2自由度系の強制振動(定常応答)
2 動特性の表し方
力学系の微分方程式/インパルス応答モデル/ラプラス変換と伝達関数/周波数特性
3 モード解析
固有値問題/固有モードの直行性/比例粘性減衰系の場合
4 棒と板の振動
波動方程式と基準振動/はりの曲げ振動/長方形板の振動
5 回転体の振動
回転体のたわみ振動/回転体の傾き振動とジャイロ効果/回転軸の振動特性/剛性回転体の釣合せ
6 非線形振動とカオス現象
平均法/安定性/自励振動/主共振/2次共振/周期倍化分岐とカオス
7 ランダム振動
統計の基礎/定常過程とエルゴード過程/フーリエ級数とフーリエ変換/自己相関関数とパワースペクトル密度関数