「気持ちよく曲がる」車両の開発に必要な理論と技術を，操縦安定性の基礎から丁寧に解説しています．
研究者・技術者はもちろん，それを目指す学生も必携の一冊です．

本書は3部構成になっています．

◆第I部◆ 機械的性質としての操縦安定性
力学の基本的な運動方程式から出発して，ドライバの操舵に対する車両の応答，タイヤ性能からの旋回限界，旋回中の減速や外乱に伴う安定性などを説明します．

◆第II部◆ ドライバが感じる車両の動き
ドライバが車両やその動きから受け取る力学的情報を，手や目などの部位ごとに詳しくみることで，感性領域における力学を解析．グリップ感などの運転の気持ちよさを，定量的に評価する方法を解説します．

◆第III部◆ 性能設計
ヨー適応性やロール姿勢など，諸性能を総合的に評価する方法を説明します．さらに，車両性能の設計方針と，各部品の設定方針を解説．車両全体の設計をどのようにしたらよいかが理解できます．