2019年改訂の「がんのリハビリテーション診療ガイドライン 第2版」（日本リハビリテーション医学会）に準拠した最新の情報を元に，臨床の理学療法士・作業療法士向けに，がんの基礎知識，各種がんの病態，症状，進行による合併症や医学的治療およびリハ治療方針，がんのリハに特有の練習手技，合併症の管理のポイントを解説。臨床現場で難渋するリハビリテーションのゴール設定に必要な生命予後や治療方針の把握方法の解説を充実させた。