人類史は冒険史である！
人びとが持つ冒険心がその人の生き方を彩り、社会を変革していく。
体の芯から沸き上がり「私」を突き動かすダイナミックな冒険心のありようを著者の20年ぶりの世界一周を通じて、世界各国、十人十色ライフヒストリーから描き出す。
本書に登場するのは、1993年から98年にかけて自転車の旅の途中で出会った5組の人たちである……旅の途中で偶然彼らと出会い、そして旅を終えて20年後に、次は意図的に彼らと再会を果たした。そして彼らにインタビューをして生の軌跡を追った。（「はじめに」より）