大学初年次にて力学を学ぶ際の本来の趣旨を鑑み，以下に挙げる3つを本書の特徴としている．
一つ目が，「まえがき」のあとに「力学」の「基本構造」を図示した．本文でも，繰り返し強調して説明した．何度も繰り返し「基本構造」を参照して，“今自分は，「基本構造」のどこに取り組んでいるのか？”を確認していただくことをお勧めする．
二つ目が，物理を学ぶ際に湧いてくる“モヤモヤした感じ”を掘り起こして顕在化させ，「根幹」を「根底から」腑に落ちるまで理解してもらうため，一般論（いわゆる「講義」の形式）ではなく，具体的な事例である「例題」を提示して，これに対して「根底からの」解説を試みている．
三つ目が，「次に新たな課題に遭遇しても，“自分のアタマで”解決できる」という「地に足の着いた自信」を育んでもらうため，“偉い先生が教えを授ける”とは「真逆の姿勢」を心掛けて執筆している．