『発達障害＆グレーゾーンの小学生の育て方』（2020年1月刊）の続編。
発達障害＆グレーゾーンの思春期の子（中学生以降〜18歳ぐらいまで）を持つ親に向けた、お悩みあるある解決書。
就労に向けた自立までを視野に入れた子育てガイド。今すぐ使える対策＆先輩保護者の体験談つき。

中学生以降は、身体的にも精神的にも成長し、自我の確立に戸惑ったり、周りと自分との違いを認識し始める時期。反抗期を迎えて扱いにくくなったり、親との関係よりも友人関係を大切にするようになったりと、親がサポートできる範囲が限られてきます。幼少期から続く障害特性ゆえの心配事に、新たな悩みが加わって、子育て中の親にとっては悩みの多い時期とも言えるでしょう。

本書では、思春期を迎えた子どもの子育てにおいて親がよく感じる悩みをあげながら、対応策や有益情報を具体的に紹介。子どもの自発的な行動を促すヒントや、心にゆとりを持って子育てできる関わり方のコツを伝えます。