騎士学校を退学になり、家からも勘当されたイディール。
落ちこぼれ騎士から冒険者になり、イディールにしか使えない古代秘術「絆召喚術」によってゴブリンやゴーレム、フェアリーを仲間にし、世界最悪の魔境・イデオニール大樹海で暮らしていた。
そんなある日、冒険者ギルドの昇格試験で功績が認められたはずだったイディールもとにA級昇格の棄却の知らせが舞い込む。
それは退学になった騎士学校の妨害せいで、イディールは新たな策でS級までの昇格を目指すことにーー。
因縁の王子、さらには魔王まで現れ、様々な困難に直面するイディールはS級冒険者への道を駆け上がることはできるのか!?