北方フェネグリーク帝国の公式訪問中に、謎の攻撃を受けたアルストロメリア女王メリーアン。救援に向かった龍狩り師バーンの一行は、喪われた技術（ロスト・テクノロジー）で造られた旧世界の兵器と遭遇する。そのころフロスティは、教団最強の＜聖堂騎士＞トワイライトに連れ去られていた。彼女を救い出すため、教団の大聖堂へと乗り込んだバーンと切音。彼らが出会った、思いがけない人物の依頼とは？　龍の棲む砂漠の惑星ゲヘナで、鋼鉄の巨人デッドリードライブが激突するスーパーロボットアクション怒濤の第３弾。全ての謎が今明らかに。