大好評の歴史漫画『マンガで読む戦国の徳川武将列伝』の続編で、戦国時代の雄・徳川家康に三河時代江戸幕府成立期にかけて仕えた名将たちの生涯を漫画でわかりやすくご紹介します。
藤堂高虎、大久保忠世、本多正信など著名な徳川家康股肱の臣たちのほか、松平信康（家康長男）、築山殿（家康正室）、結城秀康（家康次男）、徳川秀忠（家康三男）、阿茶局（家康側室）など家康の息子・妻たちも取り上げ、それぞれの生涯をマンガでわかりやすく紹介いたします。
さらに、マンガ本編で紹介しきれなかった知られざるエピソードや、それぞれの「ゆかりの地」についても解説して参ります。巻末には徳川家の年表を収録。戦国ファン必携の書です。