しば犬のこたと飼い主のけんちゃんは、近所のおばあちゃん犬モモに会いに行きますが、モモが亡くなったことを知ります。モモの飼い主は元気がなく、モモのことを思い出して泣いていました。けんちゃんはモモが死んでしまったことを理解しますが、こたはモモを探し回ります。
疲れてこたとけんちゃんが野原でウトウトしていると、モモが現れて一緒に遊びます。モモは天国から、飼い主が悲しんで毎日泣いていることを心配し、こたとけんちゃんに励まして散歩に誘ってくれるようお願いします。こたとけんちゃんは約束をして、安心したモモは天国へ戻ります。
目覚めてモモがいないことに、こたとけんちゃんはモモの死を受け入れ泣きます。しかし、こたとけんちゃんはモモに会えなくてもずっと忘れず、思い出は温かいことに気付き、モモの飼い主と共に散歩に出かけるのでした。