はじめに　　浅田 稔<br>

第1章　形・動きからコミュニケーション そしてココロの創成へ　　浅田 稔<br>

形・動きからコミュニケーション そしてココロの創成へ<br>

第2章　アンドロイド―人間酷似型ロボット―<br>
アンドロイド・サイエンス　　小川 浩平<br>
Repliee R1―5歳の子どもロボット―　　小川 浩平<br>
CB2―Child-robot with Biomimetic Body―　　池本 周平<br>
Erica―ロボットの人間らしさ―　　小川浩平<br>
レオナルド・ダ・ヴィンチアンドロイド―学際融合のパイオニア― 　　浅田 稔<br>

第3章　柔らかく動く人工筋ロボット<br>

柔らかな身体の知能　　池本 周平<br>
上肢ロボット―環境と触れ合うための柔軟性―　　池本 周平<br>
空脚K―跳躍における関節の連動―　　池本 周平<br>
三次元二足歩行ロボットPneumatシリーズ―歩行のための身体設計―　　細田 耕<br>
PneuHound―高速な四脚走行への挑戦―　　細田 耕<br>
Pneupard―身体に埋め込まれた歩行パターン―　　細田 耕<br>

第4章　コミュニケーションを促す子ども型ロボット　　吉川 雄一郎<br>

人と人をつなぐロボット<br>
M3-Neony―人と触れ合うロボット―<br>
M3-Kindy―人と共に歩くロボット―<br>
CommUとSota―実社会で人と関わるロボット―<br>

第5章　ロボカップ・阪大チームの歴史　　河合 祐司<br>

ロボカップ<br>
ロボカップサッカー・阪大チームの歴史<br>
AIBO―愛くるしい犬型ロボット―<br>
HOAP―希望を背負った二足歩行ロボット―<br>
VisiON―五連覇を達成したヒューマノイド―<br>
VisiON 4G―性能に磨きがかかった（FORGE）第四世代―<br>
Tichno-RN―チームワークに支えられた大人サイズロボット―<br>
Nao―多様な社会で人と共生する仲間―<br>

第6章　イタリアからのコメント<br>

　　Science and technology as elements of a sustainable paradigm　　Fiorenzo Galli<br>
　　持続可能なパラダイムの要素としての科学と技術　　フィオレンツォ・ ガリ<br>

　　The android of Leonardo da Vinci presented at“ Museo Nazionale della Scienza e della Tecnologia” Leonardo da Vinci in Milano, September 2015　　Giulio Sandini<br>
　　2015年9月にミラノのレオナルド・ダ・ ヴィンチ記念国立科学技術博物館でお披露目されたレオナルド・ダ・ヴィンチのアンドロイド　　ジュリオ・サンディニ<br>

おわりに