伊能忠敬の測量開始200年を記念して、1999年に開催された「伊能ウォーク」。
東京の江戸東京博物館を出発し、その足跡を徒歩で辿りながら2年をかけて同地に戻ってくるこの一大イベントに本隊隊員として参加した著者は、1万キロにも及ぶこの旅を通じて人々の温かさに触れ、日本という国の底知れぬ奥行きを再発見することになった。
奇しくも忠敬と同じ測量の世界に生きてきた著者が、過酷な旅の合間を縫って綴った1466万4923歩の「心の旅」の全記録。