巻き込まれる形で異世界へトリップしてしまった、ソロキャンプ好き高校生のコー。
彼は持ち前の機転で好条件を得るや否や王城を飛び出し、冒険者として異世界を満喫していた。
コーは冒険者ランクを上げるべく、元・宮廷魔導士のルナ、見習い魔道具職人リーズと共に、先輩冒険者であるクレアの指導を受けることになった。しかし、規格外の強さを持つコーは、指導係のはずの彼女の予想を遥かに超える活躍をしてしまう。
「すまん、やりすぎた」「威力ありすぎ！　どうやりすぎたらこうなるのよ！」
そんなコー達の強さはギルドも知るところとなり、彼らはギルドから森の調査を依頼される。そこでコー達は、絶滅したと思われたエルフの隠れ里を見つけてしまい！
森での採集と、魔物を狩って調理！　コー念願の異世界キャンプがついに実現!?　最強の旅人コーの自由な異世界探訪第二弾、ここに開幕！