異世界へ勇者として召喚された普通の中学生、社勇（やしろ・ゆう）はみごと魔王を封印し、世界に平和をもたらした。元の世界へ戻って三年の月日が過ぎ、平和な高校生ライフを送っていた勇だったが、ある日ふと気が付くとそこは再びの異世界！　しかも横にはイケメンの勇者候補が！
……あれ？　もしかして俺は間違えて再召喚されただけ？　今回異世界を救う勇者はこのイケメン君!?　よーし、だったら勇者の仕事はお任せしちゃって前回はできなかった異世界ライフを満喫だ！
……のつもりが、何だかんだとまた世界を救っちゃいそうな主人公、勇の冒険（二回目）が始まる！