チャイロはたっくんちの飼い犬です。たっくんの自転車を見て「ぼくならもっと上手に乗れるよ」と思っています。ある夜チャイロがこっそり自転車に乗ると、飼い猫のシロが「サイクリングね？　あたしも行きたいな」と言うので後ろに乗せて「出発進行！」。得意になってこいでいきますが、坂道でブレーキがわからず大ピンチ…！？　犬のチャイロと猫のシロが、飼い主の知らない楽しいことをする、ワクワク楽しい新シリーズです。