ScamperとRaspberryPiで学ぶ　ROS2プログラミング入門

複雑な移動制御、画像処理が可能なロボットキット「Scamper」で、最新ROSのプログラミングを基本から学べる！
本書は、株式会社リバストが発売を開始した、研究開発・教育用のロボット「Scamper」を題材とした、ロボットミドルウェアROS（Robot Operating System）およびRaspberry Pi搭載のロボットシステム構築の解説書です。
本書によって、入手が容易なRaspberry Pi4をメインに、応用的なロボット制御は「Scamper」を用いて、実機を動かしながらROS2を学習できます。シミュレーションではなく実際のロボットを動かしながら学ぶことで、現実空間でロボットを動かす際のさまざまな課題に対処できる能力を身に付けることができます。