本書は相対性理論を幾何学的な観点からアプローチします。幾何学的解釈（ユークリッド，非ユークリッド）を踏まえることで，アインシュタインが何をしようとしたのかをより具体的に知ることができます。「時間」が絡む前の幾何をまず押さえます。そして「時間」を取り入れた場合の特殊相対性理論へと進み，さらに一般相対性理論，リーマン幾何時空，軌跡の計算まで試みます。
アインシュタインが10年がかりで見つけたという重要な項の存在についても詳しく触れます。時空が重力で影響を受けた場合，三平方の定理が変形します。空間の歪みがどのように記述されるのか，丁寧に読み解きます。
オールカラーで図や写真を多く掲載し，式や物理現象などをイメージしやすい構成にしているので，相対性理論を勉強し始めたばかりの方，幾何学をこれまでやってこなかった方にも抵抗なく読み進めていただくことができます。