Raspberry Piでロボット製作　コミュニケーションロボットSIROの製作日誌

まえがき

■第1章　コミュニケーションロボットSIRO
　1-1　SIROの製作コンセプト
　1-2　SIROのスペック
　1-3　SIROの機能

■第2章　Raspberry Piの準備
　2-1　Raspberry Piとは
　2-2　Raspberry Piの準備
　2-3　Raspberry Pi OSのインストール
　2-4　Raspberry Piの起動
　2-5　Raspberry Pi OSの初期設定
　2-6　Raspberry Pi OSのデスクトップ環境
　2-7　Raspberry Pi OSの基本操作
　2-8　日本語入力ソフトのインストール
　2-9　Wi-Fi（無線LAN）の設定
　2-10　ローカルIPアドレスの固定
　2-11　VNCでリモート操作
　2-12　Pythonプログラミング環境の準備

■第3章　ロボットのフレーム製作
　3-1　SIROのハードウェア構成
　3-2　外装ユニットの製作
　3-3　内装ユニットの製作
　3-4　走行ユニットの製作

■第4章　ロボットの基本機能の実現
　4-1　SIROの基本機能
　4-2　移動する
　4-3　発話する
　4-4　サウンド再生
　4-5　顔認識①：人の顔を見つける
　4-6　顔認識②：家族の顔を判別する
　4-7　音声認識
　4-8　ロボットの記憶
　4-9　障害物の検知
　4-10　気温と湿度の検知
　4-11　ジェスチャー認識
　4-12　バッテリー残量の検知
　4-13　CPUの異常検知
　4-14　IPアドレスの確認
　4-15　写真撮影
　4-16　音声録音
　4-17　radiko聴取
　4-18　LINE通知
　4-19　ウィキペディア検索
　4-20　Webアプリ

■第5章　SIROの制御プログラム
　5-1　SIROの制御プログラムの構成
　5-2　SIROの応用機能
　5-3　SIROのWebアプリ

　あとがき
　参考文献
　索引