第1 章　やわらか物質のメカニズム
1-1 身近なやわらか物質①　ゴム：やわらかさを表す『弾性』
1-2 身近なやわらか物質②　プラスチック：変形したら戻らない性質『塑性』
1-3 身近なやわらか物質③　わかめ：水分を含み膨らむ『ゲルの膨潤』
1-4 身近なやわらか物質④　洗剤：汚れを落とす『疎水性相互作用』
1-5 身近なやわらか物質⑤　液晶：周期構造が生む構造色
1-6 電気を通すプラスチック：導電性プラスチック
1-7 液体と固体が共存する不思議：相分離
1-8 物性の違いを把握する指標：分子量分布
1-9 ランダムに動き回る性質：酔歩
1-10 コロイド粒子の性質：ブラウン運動
1-11 高分子同士の重なり合い
1-12 ゲル同士の絡み合い
1-13 アメとゴムのふしぎ：伸長粘度
1-14 繊維強化樹脂の特徴
1-15 レオロジーと食品の関係性
1-16 高分子電解質の特徴
1-17 高分子説一世紀　～高分子が長い長い分子からできていると、人類が確信したお話～

第2 章　ウェットやわらか物質『ゲル』を知る
2-1 ゲルの定義
2-2 ゲルの不思議な現象：パーコレーション
2-3 人工筋肉の作成
2-4 不均一なゲルの特徴
2-5 ゲルの網目サイズ
2-6 ゲルはどのように反応するのか
2-7 ゲルの体積相転移

第3 章　日本発　最強ゲル軍団
3-1 変形に強い環動ゲル（SR ゲル）
3-2 力学的強度と伸縮性に富む有機ー無機ナノコンポジット（NC ゲル）
3-3 最強ゲルの秘密－犠牲結合（DNゲル）
3-4 超高強度DNゲルの接着から生まれたパーティクルDNゲル
3-5 機械特性に優れた相互架橋網目ゲル（ICN ゲル）
3-6 変形しても元に戻る形状記憶ゲル
3-7 新しい構造のジャングルジムゲル
3-8 光で曲がるゲル
3-9 知能材料になるバッキ―ゲル
3-10 混ぜると固まるテトラPEG ゲル
3-11 穴の開いた分子と入り込む分子
3-12 イオンゲルによるソフトセンサー
3-13 摩擦を低くする超低摩擦ゲル

第4 章
自然に学べ！
天然やわらか物質のひみつ
4-1 3 重らせん
4-2 水晶体
4-3 寒天
4-4 人工イクラ
4-5 そば打ちに一番大事なのは？
4-6 肉の硬さとやわらかさ
4-7 ふわふわ雪とトランプ氷
4-8 タンパク質のフォールディング
4-9 OCT で飛蚊症が見えた
4-10 やわらかいチョコレートのひみつ
4-11 チーズ
4-12 じゃがいものふしぎ
4-13 澱粉をレーザーで固める3D フードプリンター
4-14 分子ガストロノミー　～科学を活かした調理の革命～
4-15 水の状態図
4-16 食べ物と飲み物のスケール～国際標準化の取り組み例から～
4-17 作ったマヨネーズをずっと安定させるには？

第5 章
やわらか物質が拓く新世界
5-1 クレンジングクリームから学ぶ性質
5-2 ゲルの毛によるロボットのセルフクリーニング
5-3 ３D バイオプリンター～使い方はあなた次第！～
5-4 物質通信　～物質の情報を転送し、離れた場所に再現する未来技術～
5-5 食品の3D 印刷の未来
5-6 味を再現できるピクセルフードプリンター
5-7 宇宙エレベータ開発とカーボンナノチューブ
5-8 物理リザバー・コンピューティング
5-9 クラゲの動きから学ぶ身体知
5-10 いろんな形をつくれるやわらかブロック（MORI-A）
5-11 4D プリンティングには多様性が大事
5-12 AM
5-13 食品のおいしさは長期保存できるのか～低温凍結粉砕技術～
5-14 バイオものづくり革命はセルロースで！～地球最大のバイオマス～
5-15 コロイドと粒子分散～コーヒーはろ過してもなぜ茶色いの？～
5-16 メタマテリアル～ありえないを可能にする技術～
5-17 生体直交反応～生体の中で独立に進む有機化学反応がもたらす創薬の革命～