ミッション01　恐竜たちが生きた時代
恐竜のいた時代／ペルム紀の大絶滅／三畳紀にあらわれた恐竜／恐竜たちが巨大化したジュラ紀／白亜紀を支配したティラノサウルス／恐竜はなぜいなくなった？／恐竜は生き残っている
★コラム「生物の大絶滅」

ミッション02　恐竜はどんな生き物？
恐竜は何の仲間？／恐竜の特徴／四足歩行と二足歩行／恐竜の2大グループ／竜盤類の仲間／鳥盤類の仲間／鳥は恐竜？／中生代の地球環境／今の地球と昔の地球
★コラム「恐竜の研究者になるには？」

ミッション03　獣脚類の恐竜たち
恐竜の王様，ティラノサウルス／ティラノサウルスの短い腕／ティラノサウルスのあごの力／ティラノサウルスはにおいに敏感？／背びれをもつスピノサウルス／するどいつめをもつヴェロキラプトル／ダチョウ恐竜オルニトミムス
★コラム「どうやって鳥になった？」

ミッション04　竜脚形類の恐竜たち
史上最大の陸上動物／巨大化への道筋／変わった竜脚形類たち／巨大化のひみつ
★コラム「巨大化の限界」

ミッション05　鳥盤類の恐竜たち
背中が自慢のステゴサウルス／しっぽが強力な武器／よろいにおおわれたアンキロサウルス／おしゃれなトリケラトプス／トリケラトプスvsティラノサウルス／ヘルメットをかぶったパキケファロサウルス／長いトサカのパラサウロロフス
★コラム「子育て恐竜」

ミッション06　恐竜時代の生き物
プテラノドンは恐竜じゃない？／頭の大きなプテラノドン／海を支配した大きな爬虫類／イルカにそっくりな魚竜類／首のながーいクビナガリュウ類／海の王者モササウルス類／大きなカメ，アルケロン／恐竜時代のほ乳類
★コラム「学名って何？」

ミッション07 恐竜時代の終わりと最新研究
恐竜時代の終わり／恐竜のあとの支配者／鳥との共通点／恐竜はどうやって増えた？／ティラノサウルスの表面のなぞ／恐竜の色はわかるの？／日本にいた恐竜たち