高校物理の新指導要領にもとづいて学んできた学生達を対象として書かれた、ごくやさしく、学びやすい理工系学部の一般力学の教科書である。 本書は高校物理Iを学んできた学生に適合するように配慮してある。とくに物理Iはこれまでの物理とあまりにかけ離れているので、きわめて初等的な点から出発するように心がけた。すなわち、数学は中学レベルから丁寧に解説し、三角関数・指数関数など関数の説明を初等的に行い、ベクトルなどもごく最初から解説した。また、従来中学理科で学んでいた力の釣り合いなどが高校に順送りされたので、これにも配慮した。さらに、高校物理ではエネルギーという項目が重視されているので、この点に配慮して、仕事、エネルギー、エネルギー保存法則、保存力などを思い切って広げて解説した。