工学系学部を中心とした初年度学生に贈る力学のテキスト。
ひと通りの力学の基礎と，それを学ぶ上で必要となる数学的な基礎も含めて15章にまとめられている。力学に関する諸概念を高校レベルからやさしく解説し，こまかく小問や例題を配置して，演習を行いながら学習できるように構成している。章末問題も含め多数の問題を解くことで，力学に関する諸概念が身につくようになっている。また，各章の初めには到達目標を掲げ，その章で何を学ぶか明確化している。必要な数学に関しても3章を割き，1冊で話が完結するように構成されている。