本書ではプレートテクトニクスの成立に到る地球科学の発展について解説し、プレートの運動様式解析に用いる球面幾何学と回転テンソル解析を系統的に述べる。また、新たに確立したプレートダイナミクスの具体的計算法とともに、過去8500万年間のプレートダイナミクス解析結果を述べる。プレートダイナミクス解析によって、プレート駆動の主役は沈み込みスラブ引力であることが導かれるので、プレートダイナミクス研究にこれから重要な研究対象となるスラブの沈み込みについても言及する。