本書は，社会基盤構築のために重要である“システム工学”の基礎から応用までをわかりやすくまとめたものである。システム工学の基本的な考え方と設計法，中核となる力学と制御について詳述する。システム工学による設計法を体系的に学べる本は少なく，また応用として生産物流やロボット・メカトロニクスの開発と実践まで踏み込んで詳述したものはない。著者はこれまで航空機，船舶，潜水機などの機械システム製品，実際の製造工場のレイアウト設計，物流システムの開発などにかかわり，そこから得られた実践的知見も盛り込んでいる。基礎から実践まで学べる内容となっており，学生はもちろんのこと，企業の技術者や経営者にもお薦めしたい。