材料力学そのものは，機械分野のみならず，建築分野，土木分野などのいろいろな分野に共通な学問であるが，本書は，「機械系の」と冠するように多くの機械に存在する回転軸系の強度の問題，複雑な形状を持つ部品から構成されている機械の強度の問題などを取り扱っている点が特徴である。
　本文は二部構成で，第I編では材料力学の基礎である応力やひずみの基礎概念，材料の性質，各種の荷重下における棒状部材に生ずる応力，ひずみおよびその変形を主として取り扱う。続く第II編では，円形断面以外の棒状部材のねじり問題，せん断荷重を受ける棒状部材のせん断応力分布，エネルギー原理による解法等，発展的な内容を扱っている。