本書は，機械・航空系の大学生や技術者を主対象とした流体力学の教科書・入門書として，導入から粘性流体力学，圧縮性流体力学の基礎事項を網羅した。
　第1部は流体力学の導入から始まり，静止流体の力学および質量，運動量，エネルギーバランス式に代表される流体力学の基礎方程式系を扱う。さらに，非粘性・非圧縮性の渦なし流れを対象に，複素関数論の基礎を用いて流れ場を記述する方法を述べる。
　第2部では，第1部で学習した流体力学の基礎方程式系を，粘性・熱伝導性流体および圧縮性流体に応用する。具体的には，粘性・熱伝導性流体の力学として，熱の移動を伴う流れや境界層を扱い，圧縮性流体の力学としては，等エントロピ流れのみならず不可逆過程や熱移動を伴う流れ，衝撃波と膨張波，一次元非定常波動，乱流の基礎などを扱う。