Visual SLAMによるシステムシミュレーション

SLAMファミリーのシュミレーションソフトウェアの最新版Visual SLAM Version3.0の解説書として編集したもので、本書を読み、練習問題のモデルを作成し、実際にコンピュータにかけることによって、Visual SLAMの主要機能が理解できるよう解説されている。 汎用シミュレーション言語であるVisual SLAMを用いて、多くの例を挙げながらシミュレーション分析法を説明しており、複雑なシステムのモデル構築についても言及するなど、その汎用性がいかんなく示されている。改訂版では、バージョンアップによる新機能（シナリオセレクタ）についての解説を加え内容を充実させている。
発行元：(株)構造計画研究所
発売元：共立出版(株)