近年生産される産業用ロボットや医療機器・自動車や家電製品などの多様な機器には、小型かつ高性能な「マイクロコンピュータ（マイコン）」が組み込まれて利用されている。近い将来では、インターネットを介して利用する機器類である「IoT機器」のさらなる普及が見込まれ、それに伴いマイコンもこれまで以上に多くの分野で活用されていくことが予想される。
本書は、Microchip Tech.社の汎用型マイコン"PIC"（特にPIC16F1827）を題材とし、マイコンの動作原理のほか、ハードウェア・ソフトウェアとの相互関係、外部接続インタフェースや周辺デバイスとの接続、XC8コンパイラへのC言語によるプログラム文の詳細といった、マイコン開発には不可欠な周辺領域の知識についても、包括的に理解できるようにまとめた教科書である。